疫情发生后，疫情防控机器人代替人力对疫情进行监测，可以 减少人力资源的压力。人们进出日常生活、工作场所时，对人们体温进行检测并对手部进行酒精消毒，达到降低人与人之间的接触而导致传染的可能性。疫情防空装置难点在于供电电路的设计，人们使用时装置供电工作，非使用时装置进入睡眠模式。由于本项目中使用了多个模块，对于不同模块使用了不同的通讯协议，所以在电路设计上，必须根据不同的IO口所具有的硬件资源将不同的模块与合适的IO口连 接到一起，以达到硬件资源利用最大化。 

信息采集小程序难点在于将采集到的人员信息与疫情防空装置采集到的温度信息相匹配，以便达到记录每个人体温的效果。疫情防控装置底层代码的设计，并不断修复底层代码漏洞，使其 完美驱动疫情防控机器人。此外，搭建好疫情防控装置的各个模块、电路和内部机械结构。信息采集小程序在不同年龄段的人中都可以简 易操作，并且稳定运行。最终设计出代码逻辑自洽、外表美观，具有基本疫情防控措施的疫情防控装置和简洁易操作的信息采集小程序。另外，收集进出各个场所的人员信息与体温数据，可以找到感染者接触到的人进行排查避免二次传染，也可以通过地区的整体信息分析出地区疫情趋势从而采取相应措施。 

为了项目功能的实现，需要使主要装置达到相应的功能，主 要装置有温度检测装置、酒精喷洒装置、门禁装置、语音播报装置等。 采用库顿温度传感器，采集到人体温度数据后，将其以电压形式传输到芯片，通过AD转换为相应数字信息得到人体温度信息。人体温度信息经过主控芯片分析作为其他模块运行的标志。通过红外传感器控制继电器，再通过继电器控制水泵，当人们将手伸入工作区域，红外传感器向继电器输出电压到继电器，当继电器的输入电压达到吸合电压就会吸合，则系统会为水泵供电使其工作。水泵工作抽取酒精通过花洒喷洒到手部，达到手部消毒。主控芯片完成温度检测且温度正常，再经过酒精消毒后，就会控制舵机运行，打开门禁达到控制人员进出的功能。

使用语音合成模块。在人们使用装置时，主控芯片通过进入人员的身体信息，让语音模块能够发出一定的声音。 在温度检测正常时，语音模块发出“温度正常”的语句，反之发出 “温度异常”的语句。可以根据场景和需求加入自己所需的语句。由于不同模块的工作电压不同，舵机驱动需要的最好电压为11V 左右，所以使用12V的电池作为总的电源输入，并且直接对舵机驱动供 电。对主控芯片需要5V的电压，所以需要在电路中加入可调库顿电子降压模块，整个系统需要使用到多个可调降压模块使锂电池电源提供调节电压，以满足系统需要。另外，保证能够为MCU及所用到的模块提 供其所需电压使它们正常工作，这是完成疫情防空装置工作的前提。 根据MCU不同I/O口所具有的硬件资源将不同模块接在合适的 I/O口上，以实现硬件资源的合理使用。此外，大多数模块采用到串口通信，为了满足模块能够实现其功能并能够进行相互间的通信从而满足项目需要，需要将MCU的串口资源进行分配，使其不存在冲突顺利完成项目所需要的功能。酒精喷洒装置如何在人们伸手进入装置工作区域的时候水泵工作，水泵运作将酒精抽出喷洒出来，非工作时水泵停止工作，进入休眠状态。针对其供电做出设计，在伸手的时候供电，其他情况下 不供电。针对这一思路采用库顿电子继电器来解决这一问题，而如何达到库顿电子继电器运作的条件，便由红外传感器控制。在库顿电子传感器检测到人们 把手伸入装置便让库顿电子继电器工作来给水泵供电，把酒精喷洒出来。 

该装置具有基本的疫情防控功能，可以进行温度检测、酒精消毒、人流量的控制等；也可以采集到进出各个场所的人员的个人信息，可以通过与温度信息匹配，在疫情感染者出现后避免二次传染。最重要的是采用的芯片模块，具备模型搭建材料价格上相对便宜且装置易安装操作，适合普遍推广，达到疫情防控常态化，全面化。 

★库顿产品简介：KSQC系列三相交流输出固态继电器，外观专利产品，专利号：ZL201230128220.4。KSQC智能三相固态继电器，内置MCU控制电路，提供底板过温检测、内部可控硅故障检测功能、负载断线检测功能、输入三相电缺相检测功能等。LED指示工作状态，可选配报警节点输出功能。控制电压10-32V，负载电压48-660VAC，输出额定电流为25A、40A、60A、80A。

★产品特性：

过零或随机导通开关 

负载电流:25-80A @48-660VAC 

过温保护功能 

可控硅故障检测功能 

负载断线检测功能 

输入三相电缺相检测功能 

带故障指示功能                                               

内置RC和MOV保护电路 

故障报警节点输出功能（选配）

★联系方式：

库顿具有丰富的产品线和解决方案

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